Propuesta de TFC:
Odometría Visual basada en secuencias de imágenes estéreo
Descripción:
Un prerrequisito para el diseño de sistemas de asistencia basados en visión computacional es el conocimiento del modelo de movimiento de la cámara. Para ello se propone el desarrollo de un algoritmo de egomotion de una cámara a partir de las secuencias de imágenes estéreo capturadas por la misma con la única asunción a priori del conocimiento de su geometría. Se evaluará el rendimiento del algoritmo desarrollado utilizando un dataset estándar ya disponible en el estado del arte. Por último se evaluará la reconstrucción 3D densa del entorno de movimiento a partir de una correspondencia de características sparse y del algoritmo de VO desarrollado.
Conocimientos recomendados:
- Sistema operativo Linux
- Programación en C/C++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV
Duración: 6 meses a tiempo parcial (exceptuando agosto)
Dotación económica: 3.000 € (brutos)
Requisitos: preferiblemente alumnos cursando último curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Informática
Documentación a presentar:
1. Impreso de solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de Beca de la UAH).
2. Currículum vitae.
3. Listado de notas cursadas
Criterios de selección:
- Curriculum Vitae incluyendo listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para terminar la carrera
- Interés personal
Lugar de presentación de la documentación:
Despacho 343-O o por correo electrónico a Luis Miguel Bergasa ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) con fecha límite el 12 de Julio de 2012.
