Robotics and eSafety Research Group

University of Alcalá

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News

Beca TFC Grupo Robesafe

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Propuesta de TFC:

Odometría Visual basada en secuencias de imágenes estéreo

Descripción:

Un prerrequisito para el diseño de sistemas de asistencia basados en visión computacional es el conocimiento del modelo de movimiento de la cámara. Para ello se propone el desarrollo de un algoritmo de egomotion de una cámara a partir de las secuencias de imágenes estéreo capturadas por la misma con la única asunción a priori del conocimiento de su geometría. Se evaluará el rendimiento del algoritmo desarrollado utilizando un dataset estándar ya disponible en el estado del arte. Por último se evaluará la reconstrucción 3D densa del entorno de movimiento a partir de una correspondencia de características sparse y del algoritmo de VO desarrollado.

Conocimientos recomendados: 
- Sistema operativo Linux
- Programación en C/C++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV


Duración: 6 meses a tiempo parcial (exceptuando agosto)

Dotación económica: 3.000 € (brutos)

Requisitos: preferiblemente alumnos cursando último curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Informática

Documentación a presentar:
1. Impreso de solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de Beca de la UAH).
2. Currículum vitae.
3. Listado de notas cursadas

Criterios de selección:
- Curriculum Vitae incluyendo listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para terminar la carrera
- Interés personal

Lugar de presentación de la documentación:

Despacho 343-O o por correo electrónico a Luis Miguel Bergasa ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) con fecha límite el 12 de Julio de 2012.

Last Updated on Tuesday, 26 June 2012 15:49
 

CONTRATO DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

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Sistema experto de Vídeo-vigilancia usando procesamiento de imágenes

 

Descripción:

 

El objetivo del trabajo es la programación de algoritmos de visión computacional en C/C++ usando la librería OpenCV para el desarrollo de una aplicación de detección de merodeo, detección de concentraciones de personas y detección de cambios bruscos en la velocidad de las personas a partir de las imágenes captadas por un sistema de vídeo-vigilancia instalado en un centro comercial real.

 

Conocimientos recomendados: 

-        Programación en C/C++

-        Conocimientos de visión artificial

-        Conocimientos de programación con OpenCV

 

 

Duración: 5 meses a tiempo completo

 

Dotación económica bruta: 10.000 € (de este importe se detraerá la cuota patronal y los días por indemnización).

 

Requisitos: preferiblemente alumnos cursando último curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Informática que deseen realizar su TFC o alumnos de último curso de Máster que deseen realizar su TFM. También Ingenieros de Telecomunicación/Informáticos/Electrónicos o Ingenieros técnicos de Telecomunicación/Informáticos/Electrónicos

 

Documentación a presentar:

  1. Impreso de solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de Beca de la UAH).
  2. Currículum vitae.
  3. Listado de notas cursadas

 

Criterios de selección:

-        Curriculum Vitae incluyendo listado de notas cursadas

-        Número de asignaturas pendientes para terminar la carrera

-        Interés personal

 

Lugar de presentación de la documentación:

 

Despacho 343-O o por correo electrónico a Luis Miguel Bergasa ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) con fecha límite el 20 de Marzo de 2012.

 

CONTRATO PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

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Propuesta de Trabajo:

 

Diseño de una aplicación de monitorización de distracciones del conductor para smartphone

 

Descripción:

 

El objetivo del trabajo es programar una aplicación de monitorización de distracciones del conductor basada en visión computacional, ya disponible en el grupo para su ejecución sobre una plataforma PC, sobre un dispositivo smartphone. Se deberá desarrollar una HMI amigable y se deberá validar la aplicación sobre pruebas reales realizadas sobre un vehículo de demostración.

 

Conocimientos recomendados: 

-        Programación en C/C++

-        Conocimientos de visión artificial, OpenCV

-        Conocimientos de programación de smartphones

  

Duración: 4 meses a tiempo completo

 

Dotación económica: 6.000 €

 

Requisitos: Ingeniero de Telecomunicación/Informática/Electrónica o alumnos de último curso de Máster que deseen realizar su TFM.

 

Documentación a presentar:

  1. Impreso de solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de Beca de la UAH).
  2. Currículum vitae.
  3. Listado de notas cursadas

 

Criterios de selección:

-        Curriculum Vitae incluyendo listado de notas cursadas

-        Número de asignaturas pendientes para terminar la carrera

-        Interés personal

 

Lugar de presentación de la documentación:

Secretaría del Departamento de Electrónica a la atención de Sonia Castel, Despacho 343-O o por correo electrónico a Luis Miguel Bergasa ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) antes del 24 de Febrero de 2012.

Last Updated on Wednesday, 08 February 2012 13:17
 

2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium

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THE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV'12) is the premier annual forum sponsored by the IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS SOCIETY (ITSS). Researchers, academicians, practitioners, and students from universities, industry, and government agencies are invited to discuss research and applications for Intelligent Vehicles and Vehicle-Infrastructure Cooperation. The technical presentations are characterized by a single session format, so that all attendees remain in a single room for multilateral communications in an informal atmosphere. Tutorials will be offered on the first day followed by three days of presentations and a vehicle demonstration day. An exhibition area will be available for the presentation of products and projects, as well as for small demonstrations.

Program topics include but are not limited to:

    * Advanced Driver Assistance Systems
    * Automated Vehicles
    * Vehicular Safety, Active and Passive
    * Vehicle Environment Perception
    * Driver State and Intent Recognition
    * Eco-driving and Energy-Efficient Vehicles
    * Impact on Traffic Flows
    * Cooperative Vehicle-Highway Systems
    * Collision Avoidance
    * Pedestrian Protection
    * V2I / V2V Communication
    * Assistive Mobility Systems
    * Intelligent Ground, Air and Space Vehicles
    * Autonomous / Intelligent Robotic Vehicles
    * Image, Radar, Lidar Signal Processing
    * Information Fusion
    * Vehicle Control
    * Telematics
    * Human Factors and HMI
    * Electric and Hybrid Technologies
    * Novel Interfaces and Displays
    * Intelligent Vehicle Software Infrastructure

Manuscripts of 6 pages in PDF format must be electronically submitted for peer-review in IEEE standard-format. For detailed submission instructions visit the conference website www.robesafe.es/iv2012

Important Dates

    * Special Session Proposal: January 16th, 2012
    * Paper submission deadline: January 16th, 2012
    * Notification of acceptance: March 15th, 2012
    * Final paper submission: April 15th, 2012

Contact

    * For proposal of a special session, demonstration, and exhibition contact the organization committee at:    This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

 

A GPS with artificial vision for blind wins 3M Award for Innovation in Safety

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The proposal of Pablo Fernández Alcantarilla and Luis Miguel Bergasa is the development of a system of location and navigation assistance to enable the guiding of a blind person in structured indoor environments and in outdoor environments using a GPS and machine vision sensor fusion.

The goal is to provide the user with greater autonomy and security while browsing, as well as localization errors. The system indicates the path you must follow to reach a destination using acoustic information obtained through a voice synthesizer.

3M Awards for Innovation Foundation celebrated its thirteenth edition. It has four categories: Health, Safety, Industry and Environment.

The award for the category of Health has been awarded to a team of researchers from the Autonomous University of Madrid, while the Security and Industry have gone to researchers at the universities of Alcalá and Oviedo, respectively. The category of the Environment has been unsuccessful.

In the area of Health, the winner has been called "innovative therapies for the sequelae of hemorrhagic stroke: prospects for cell therapy with allogeneic stromal cells". The authors are J. Vaquero, L. Otero and M. Zurita, Department of Surgery, Autonomous University of Madrid.

In the area of Industry, the winner was "Design and fabrication of a robotic platform for promotion to posts and data acquisition with wireless remote control." Its author is F. J. Álvarez González, under the coordination of tutors J.M. Sierra Velasco and J. Diaz Gonzalez, all of the Polytechnic School of Engineering of Gijón (University of Oviedo).

A GPS with artificial vision for blind wins 3M Award

Last Updated on Monday, 05 December 2011 10:45
 
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