Robotics

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Robotics research area

Publications

• Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review
• Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving
• Mejora de la odometría de un robot móvil aplicando medidas inerciales

Projects

• Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
• ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
• Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
• Abstraction, Synthesis, and Integration of Information for Human-Robot Teams (ABSYNTHE) - UAH
• Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)