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                            R. Barea et al.. "Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). 2018. pp. 3481-3486.                                [More] 
                            
 
                        	
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                            M. Ocaña et al.. "Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". XV Workshop of Physical Agents. U. de León ed. 2014. pp. 169-177.                                [More] 
                            
 
                        	
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                            J. Almazán, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López and M. Ocaña. "Localización y mapeado simultáneo mediante visión monocular aplicable a un sistema multi-robot". 9º Workshop RoboCity2030. Robots Colaborativos.  Interación Humano-Robot. 2011. pp. 35-56.                                [More] 
                            
 
                        	
                             
            
                             
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