Novedades
 

Propuesta de TFC:

Odometría Visual Basada en Secuencias de Imágenes estéreo

Descripción:

Un prerrequisito para el diseño de Sistemas de Asistencia basados ​​en visión computacional es el Conocimiento del modelo de movimiento de la Cámara. Para Ello se PROPONE el Desarrollo de las Naciones Unidas algoritmo de Egomotion De Una Cámara A partir de las Secuencias de Imágenes estéreo capturadas por La Misma con la unica asunción a priori del Conocimiento de geometría do. Se evaluará el Rendimiento del algoritmo Desarrollado utilizando el conjunto de datos de la ONU Estándar ya disponible en el estado del arte. Por Último se evaluará la Reconstrucción 3D densa del entorno de un movimiento partir de Correspondencia de Características Una escasa y del algoritmo de VO Desarrollado.

Conocimientos recomendados: 
- Sistema operativo Linux
- Programación en C / C ++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV


Duración: 6 meses parciales de un tiempo (exceptuando agosto)

Económica Dotación: 3.000 € (brutos)

Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. informática

Documentación de un PRESENTAR:
1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
2. Curriculum Vitae.
3. Listado de notas cursadas

Criterios de Selección:
- Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera
- Interés personal

Lugar de Presentación de la Documentación:

Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. ) con Fecha Límite el 12 de julio de 2012.

La última actualización del día martes 26 de junio de 2012 15:49

 

EN BREVE
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ROBOT 2013 SESIÓN ESPECIAL EN "Perception para Robots Móviles"

28-29 de de noviembre de 2013
en Madrid, España.

Enviar su trabajo en un formato de archivo PDF LNCS Actas del 30 de junio.

Descarga el PDF de la PPC en http://www.car.upm-csic.es/robot2013/archives/CallForPaper-Robot2013-v03.pdf
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Objetivo y alcance
Este período extraordinario de sesiones está en busca de una investigación original funciona en la percepción en el área de la robótica llevada a cabo por los grupos internacionales más importantes que están trabajando en este tema. Los temas de interés incluyen, pero no se limitan a:

• la localización de robots móviles basados en sensores
• fusión multisensor e integración
• control basados en sensores del robot
• redes de sensores distribuidos
• La localización simultánea y Cartografía
• Ordenador visión en robótica
• reconstrucción en 3D
• Percepción Cooperativa en robótica
• Nuevos dispositivos de detección
• humano-robot de interacción
• Percepción de locomoción y gastos de



información para los autores
Contribuciones podrían presentarse en Inglés, español y portugués. Aceptados contribuciones escritas Inglés serán publicados en Springer-LNC (pendiente de confirmación). Contribuciones aceptadas en español y portugués se publicarán en formato electrónico con ISBN.


IMPORTANTE FECHAS
Presentación de trabajos: 30 de de junio de, 2013
Notificación de aceptación: 30 de de julio de, 2013
presentación Trabajo final: 1 de de septiembre de, 2013
ROBOT 2013 Conferencia: 28 y 29 de de noviembre de, 2013


SESIÓN ESPECIAL ORGANIZADORES
Manuel Ocaña, Universidad de Alcalá, España . Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Elena López, Universidad de Alcalá, España. Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

ROBOT 2013 PÁGINA WEB DE LA CONFERENCIA
http://www.car.upm-csic.es/robot2013/index.php

La última actualización del día martes 11 de junio de 2013 10:29

Oferta de empleo

Oferta de empleo en el Grupo de Investigación RobeSafe, Dentro del Programa de Ayudas para la Contratación de Técnicos de Laboratorio de la Comunidad de Madrid, cofinanciados por el Fondo Europeo Social, A través del Programa Operativo de Empleo Juvenil (YEI), publicado en el BOCM de 8 de agosto de 2016. Se exige la titulación de Formación Profesional.

Los Requisitos Cumplir un son:

a) Tener Nacionalidad española o Ser Ciudadanos de la Unión Europea o de los Estados parte del Acuerdo Sobre el Espacio Económico Europeo o Suiza Que se encuentren en España en Ejercicio de la Libre Circulación y Residencia.
También podran Inscribirse los Extranjeros Titulares De Una Autorización para residir en Territorio español Que habilité para Trabajar.
b) Estar empadronado en any Localidad del Territorio español.
c) Tener Más De 16 Años y Menos de 25, o Menos de 30 años, en El caso de las Personas Con Un grado de discapacidad igual o superiores al 33 por Ciento, en el Momento de Solicitar la inscripción en el Sistema Nacional de Garantía Juvenil , o Tener Más de 25 años y Menos de 30 CUANDO, en el Momento de Solicitar la inscripción en el fichero del Sistema Nacional de Garantía Juvenil, la Tasa de Desempleo of this mar colectivo igual o superiores al 20 por Ciento, SEGÚN la Encuesta de Población Activa Correspondiente al Último trimestre del Año.
d) No se Haber trabajado en el día natural, anterior a la Fecha de Presentación de la Solicitud.
e) No se Haber Recibido Acciones Educativas en el día natural, anterior a la Fecha de Presentación de la Solicitud.
f) No se Haber Recibido: acciones formativas en el día natural, anterior a la Fecha de Presentación de la Solicitud.
g) Una Declaración Expresa PRESENTAR de Interés Tener en Participar en el Sistema Nacional de Garantía Juvenil, adquiriendo la ONU Compromiso de Participación activa en las Actuaciones Que se desarrollen en el marco de la Garantía Juvenil. En El caso de los demandantes de Empleo Bastará con su inscripción en los Servicios Públicos de Empleo.

Más información e inscripción:

http://www.madrimasd.org/empleo/InscripcionDemandaProfesional/mostrar_oferta.asp?Codigo=22327&CodAmbito=OE&Buscador=NOK

La última actualización del día viernes 20 de enero de 2017 12:18

 

FECHAS: 8 de febrero 2016 17:00-20:00, 9 de febrero de 2016 15:00-18:00

LUGAR: Laboratorio Oeste-L21 (Aula Siemens)

DIRIGIDO A: Estudiantes de grado y máster de cualquier rama de la ingeniería con conocimientos básicos sobre programación (preferentemente orientada a objetos).

IMPARTIDO POR: Eduardo José Molinos (Dpto. Electrónica), Mª Elena López (Dpto. Electrónica), Manuel Ocaña (Dpto. Electrónica)

 

INSCRIPCIÓN NECESARIA: en Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo..

Aforo limitado a las primeras 20 solicitudes de inscripción.

 

 

DESCRIPCIÓN: Robot Operating System (ROS) es una plataforma de desarrollo para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un clúster heterogéneo. Debido a estas características ROS es la plataforma estándar usada a nivel profesional en la mayor parte de empresas dedicadas a la navegación de robots móviles.

ROS proporciona servicios estándar de un sistema operativo tales como abstracción del hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidad de uso común, paso de mensajes entre procesos y mantenimiento de paquetes. Está basado en una arquitectura de grafos donde el procesamiento toma lugar en los nodos que pueden recibir, mandar y multiplexar mensajes de sensores, control, estados, planificaciones y actuadores, entre otros.

En este seminario se impartirán conceptos básicos de esta plataforma de desarrollo y se introducirán los conceptos y paquetes de navegación necesarios para hacer navegar a un robot móvil en un simulador realista. Por último se portará el control a un robot móvil real para comprobar si los resultados obtenidos sobre el simulador son directamente aplicables y realistas.

 

¡Apúntate al seminario! Por su orientación profesional y su interés tecnológico

Recursos

Ubicación

Escuela Politecnica

Universidad de Alcalá

Av. Jesuitas s/n.

Alcalá de Henares, 28871

Madrid, España

Smart Elderly Car